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 侧壁五轴喷砂机器人（喷漆机器人）系统

一、侧壁五轴机器人系统介绍

本类型机器人配置五个轴，机器人安装在喷砂房或喷漆房的一侧，5个自由度分别如下：X轴为喷砂房或喷漆房的纵向空间移动，Z轴为喷砂房或喷漆房的高度方向的移动，S轴为大关节旋转运动，T轴为小关节旋转运动，W轴为手腕的旋转运动。

二、五轴机器人性能特点

1、高效率-增加产能

2、高质量-理想的表面清洁度和粗超度

3、安全-显著的健康和安全性改善

4、智能化、模块化-机械臂模块化、可拆卸单独作为机械手使用。

5、适用范围广泛 -领先的自动喷砂和自动喷涂技术适用各种恶劣的工作环境和各种产品结构 ，产品覆盖汽车、工程机械、机床、大型石化装置、船舶等关键零部件和机械基础件的前期喷砂除锈。

三、与国内外同类型机器人的优势

1、国内较早生产该类型机器人的厂家；

2、采用纯电动结构，节能环保，控制方便；

3、与国外液压方式驱动的机器人相比，避免了因液压泄露对喷砂房、喷漆房造成的风险（比如因为漏油造成的砂料结块、因为漏油造成的工件污染）

4、与国外纯电动驱动的机器人相比，结构更紧凑、操作更灵活；

5、控制系统采用稳定的机器人控制系统，编程更简单，具有示教编程和离线编程功能。

四、应用场合：

由于本类型机器人驱动喷枪有五个自由度、且机器人安装在喷砂房或喷漆房的一侧，因此他只能覆盖到工件的一侧，适合于工件可以旋转或者可以翻面的场合，如果在工件不能旋转又不能翻面的情况下要求全方位覆盖工件的表面，就得在喷砂房或喷漆房的二侧各配置一套侧壁机器人。